行星摆线针轮减速机可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构;当行星摆线针轮减速机的输入轴带着偏心套转动一周时,由到摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制这故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,行星摆线针轮减速机再借助W输出机构,将摆线轮的低速自罢运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
行星摆线针轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、印染、制药、食品环保等行业。